Wie bereits in Kapitel 06 erwähnt, sollten Bestückung und Test Hand in Hand gehen. Mehr schreibe ich an dieser Stelle nicht mehr dazu ;-D
Ich habe alle Schaltungsteile nacheinander aufgebaut um diese sofort nach aufbau und aufeinander aufbauend testen zu können. Bei der Umschaltung der Spannungsversorgung habe ich zum Beispiel getestet ob die Versorgung tatsächlich umgeschaltet wird und ob die Chance besteht das sich die Spannungsquellen gegenseitig beeinflussen. Außerdem war für mich wichtig ob die Spannungsumschaltung schnell genug funktioniert. Im Anschluss daran habe ich das Ladegerät aufgebaut. Dieses ist ein relativ komplexer Schaltungsteil welcher einige Fehlerquellen bereit hält. Hier war mir natürlich wichtig ob der Akku geladen wird, ob er in der vorgestellten Zeit geladen wird, ob die Platine am Leistungsteil nennenswert warm wird und ob das Ladegerät selbstständig abschaltet.
Daraufhin habe ich das 5V Netzteil aufgebaut um die Stabilität der Spannungsversorgung zu testen.
Als letztes habe ich den Motortreiber und die Steckverbinder aufgelötet. Diese habe ich kombiniert bestückt da wir den Raspi zum testen des Motortreibers nutzen mussten.